硬件包括如下

　　藍牙網關系列：

　　藍牙網關包括ble5.0藍牙網關VDB2503、加4G藍牙網關VDB2505、加PA大功率藍牙網關VDB2504、4.2藍牙網關TD05、4.0藍牙網關TD03等，配置簡便，常用于定位工卡、手環、ibeacon等藍牙數據的掃描抓取。

 

　　定位標簽：

　　定位標簽目前包括定位手環、藍牙4.0/5.0定位工卡、ibeacon定位基站等。

 

　　養老院人員定位功能：

　　電子圍欄

　　通過電子圍欄系統對養老院各個區域的劃分，管理者可以實時得到老人進入某些特定區域的劃分，諸如護理區、活動區。通過對養老院進行藍牙探針全覆蓋后，可利用電子圍欄的出界告警功能，實現對老人離院行為的監測與告警。

 

　　藍牙定位的不同測量方法：

　　RSSI測量

　　它是通過計算信號的傳播損耗，可以使用理論或者經驗模型來將傳播損耗轉化為距離，也可以用于指紋定位建立指紋庫。

 

　　TOA測量

　　該方法主要測量信號在基站和移動臺之間的單程傳播時間或來回傳播時間。前者要求基站與移動臺間的時鐘同步。

 

　　TDOA測量

　　該方法同樣是測量信號到達時間，但使用到達時間差進行定位計算，可利用雙曲線交點確定移動臺位置，故可以避免對基站和移動臺的精確同步。

 

　　AOA測量

　　該方法是指接收機通過天線陣列測出電磁波的入射角度，包括測量基站信號到移動臺的角度或者移動臺信號到達基站的角度。每種方式均會產生從基站到移動臺的方向線。2個基站可以得到2條方向線，其交點即為移動臺位置。因此，AOA方法只需要2個基站即可確定移動臺位置。

 

　　方向和距離

　　獲取方向和距離多用于航位推算定位，采用自包含傳感器記錄載體的物理信息，計算得到方向和距離，從而在已知上一位置的基礎上計算得到當前的位置。